雑談熟考

昼からファジィ理論の勉強会を２時間半ほど。で、終了の後に、サイボーグの番組から話が弾みに弾んで、動物に「心」はあるのか？とか、ロボットに「心」は必要か？とか、ロボットを人に似せる理由は？などなど、結局１時間半も話してた(ﾉ∀`)

ロボットを人に似せる必要性について、先生は、人とロボットが共同で作業する際に、人には絶対できない動き（例えば、ひじが逆に曲がるなど）をロボットができてしまうと、人もそれができるという前提の下にロボットが動いてしまう可能性があり、それを制御するのは大変になる。そこで、ロボットにも同じ動きの環境を与えてやると、制御しやすいのではないだろうか、とおっしゃった。
制御という観点からは考えたことがなかったので、非常に勉強になった。